MapleSim Control Design Toolbox

主な機能

• モデルの線形化、PID調整、LQRなどの状態空間制御戦略の開発、カスタム補償器設計、LQGを含むフィードバックシステム構成作成のためのツールを提供します。

• 以下を可能にする記号的テクニックを取り入れています：
  • 与えられた制御問題に対するすべての可能な解決策を特徴づけ、特定の状況に基づいて最適な解決策を選択します。
  • モデルが記号かつ未知のパラメータを含む場合、コントローラを構築して調査します。同じコントローラ設計を、さらにチューニングすることなく、複数の関連するモデルに適用することができます。
  • 設計仕様がパラメトリックなコントローラを作成することで、同じコントローラを様々な条件下で利用できます。
• インタラクティブなコントローラの開発と解析のための使いやすい MapleSim テンプレートが含まれています。
• インタラクティブなインターフェースに代わるものとして、すべての機能へのプログラム的なアクセスを提供し、カスタムアプリケーションの開発をサポートします。
• テンプレート、ドキュメント、および例は、MapleSim 環境にシームレスに組み込まれており、プラントとコントローラの両方を開発するための単一で一貫したインターフェースを提供します。

ツールボックスの機能: