VectorAngle(U, V) 関数は、公式 arccos( DotProduct(U, V, c) / (VectorNorm(U, 2) * (VectorNorm(V, 2)) を用いてベクトル U と V のなす角を計算します。

この関数は LinearAlgebra パッケージの一部ですから、 with(LinearAlgebra) を実行した後にのみ VectorAngle(..)  の形で使うことができます。ただし、長い形の名前 LinearAlgebra[VectorAngle](..) を使えばいつでもアクセスすることができます。

with(LinearAlgebra):
V1 := <1,0,1>;

V2 := <1,1,0>;

VectorAngle(V1, V1);

VectorAngle(V1, V2);