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並進移動コンポーネントは、入力ベクトル  に基づき flange に強制的に 1-D の並進を与えます。入力ベクトルには位置、速度、加速度の三つの成分があり、成分どうし
強制移動
並進移動コンポーネントは、入力ベクトル  に基づき flange に強制的に 1-D の並進を与えます。入力ベクトルには位置、速度、加速度の三つの成分があり、成分どうし整合性がとれている必要があります。
![s = u[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2813/file01813/math46.png) ![v = u[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2813/file01813/math47.png) ![a = u[3]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2813/file01813/math48.png)
![s = s[flange]-piecewise(useSupport, s[support], 0)](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2813/file01813/math58.png)
接続
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名前
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説明
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ID
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 と support の間の距離
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コンポーネントの支持・ハウジング。
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support
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u
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入力信号。 flange の位置、速度、並進加速度。
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u
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入力信号に従って運動することを強制されるフランジ。
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flange
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変数
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記号
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単位
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説明
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ID
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 の加速度
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a
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 と  の間の距離
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s
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![s[flange]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2813/file01813/math251.png)
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 の位置
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flange.s
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![s[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2813/file01813/math278.png)
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 の位置
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support.s
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 の速度
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v
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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Use Support Flange
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false
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-
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機械並進ポートが on か off かを表します。
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•
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true - 並進ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。
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•
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false - 並進ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートは表示されず、フランジポートの位置、速度、加速度が入力信号に等しくなる。
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useSupport
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初期条件
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記号
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単位
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説明
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ID
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![s[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2813/file01813/math462.png)
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 と support の間の距離
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s_0
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関連項目
並進運動ドライバ
1-D メカニカル概要
信号ブロック概要
この記述に出てくるコンポーネントは Modelica Standard Library のものです。著者や著作権の情報を含む元の文書を閲覧するには、ここ をクリックしてください。
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