Free Motion - MapleSim Help

はじめる前に
新機能一覧
Maple ワークシートの作成
Mapleワークシートを共有
Maple ウィンドウのカスタマイズ
Maple システムのカスタマイズ
コネクティビティ
Mathematics
数学
物理
プログラミング
グラフィックス
Student パッケージ
Science and Engineering
科学・エンジニアリング
アプリケーションと例題
リファレンス
システム
MapleSim
MapleSim ツールボックス
MapleSim ヘルプ
- MapleSim ヘルプ概要
- ユーザーズガイド
- MapleSim 操作方法
- MapleSim コンポーネントライブラリ
  - 1-D メカニカル
  - Media
  - Thermal and Thermal Fluids
  - マルチボディ
    - センサ
    - ボディ・フレーム
    - 力・モーメント
    - 可視化
    - 関節・運動
    - 概要
  - 信号ブロック
  - 流体
  - 液圧
  - 磁気系
  - 電気
  - 非推奨コンポーネント
  - ライブラリの概要
  - コネクタの概要
- 従来のリリース
- MapleSim Application Programming Interface
- MapleSim 5 新機能
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントライブラリ
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントの更新
Tasks
Toolboxes
エラーメッセージガイド
マニュアル
数学アプリ

Free Motion

並進自由度 3 つと回転自由度 3 つがあるジョイント

6-DOF ジョイントまたは運動センサとも呼ばれる自由ジョイントには、下図に示すように、接続の一方に、部品 1 のと部品 2 のという 2 つの座標系があります。自由ジョイントは、この 2 フレームの運動に対していかなる拘束も適用せずに、相対的な並進および回転の計測手法を提供します。開始フレームに対する終了フレームの並進はベクトル r で表し、フレームの 3 つのコンポーネントで解が導かれます。に対するの回転は 3 つのオイラー角で表します。左に表示されるアイコンでは、わかりやすくするために、ジョイントのフレームの内側を塗りつぶし (グレー表示) で、外側を中空のフレームコネクタで表しています。

接続

名前	説明
frame_a	ジョイントの内部フレーム (グレー表示)
frame_b	ジョイントの外部フレーム (中空)

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
		-	初期の速度を内部フレームまたは外部フレームのどちらで表示するかを指定します。	VelType
		-	質量中心フレームの初期方位を表すために使用する部品固定の連続回転を指定します。たとえば、は x軸、y軸および z 軸の順序でそれぞれを基準にした連続回転 (123 - オイラー角) を実施することを示します。	RotType
		-	初期角速度を内部フレームと外部フレームのどちらで表示するかを示します。Euler を選択した場合は、初期角速度はオイラー角を直接微分したものと想定されます。	AngVelType
	Ignore	-	並進の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。	MechTranTree
			シミュレーション開始時の内部フレームの初期変位。内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれ表します。	InitPos
			シミュレーション開始時の内部フレームの初期速度。内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれ表します。	InitVel
	Ignore	-	回転の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します	MechRotTree
			パラメータ値に基づいたシミュレーション開始時の内部フレームの初期回転	InitAng
			パラメータ値に基づいたシミュレーション開始時の内部フレームの初期速度	InitAngVel