Continuous State Space - MapleSim Help

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Continuous State Space

線形状態空間システム

Continuous State Space コンポーネントは、以下の連続状態空間形式における入力と出力の相互関係を定義します。

入力は長さのベクトル、出力は長さのベクトル、さらには状態の数です。したがって、次のようになります。

　A は次元: A()を有する。

B は次元: B()を有する。

C は次元: C()を有する。

D は次元: D()を有する。

パラメータ A、B、C、および D に指定した状態空間行列の次元は、設定する入力の数にしたがって調節する必要があります。パラメータフィールドで行列の次元を変更するには、パラメータフィールドを右クリック (Macintosh® の場合は Control キーを押しながらクリック) し、Edit Matrix Dimensions を選択します。次いで、この行列に含める行および列の数を指定します。

接続

名前	説明	色
	実数の入力信号の接続	濃紺
	実数の出力信号の接続	白

変数

記号	単位	説明
	-	実数の入力信号の接続
	-	実数の中間状態
	-	実数の出力信号の接続

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
		-	状態空間モデルの行列 A	A
		-	状態空間モデルの行列 B	B
		-	状態空間モデルの行列 C	C
		-		D
Initial Values	none	-	初期化の種類	initType
		-	出力の初期値または予想値	x_start
		-	出力の初期値 (可能な場合残りの状態は定常)	y_start