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Relative Angle Sensor
2 つのフランジ間の相対角度を測定します。
Relative Angle Sensor コンポーネントは、接続する 2 つの回転フランジ間の相対角度に比例した出力信号を生成します。次の方程式が成り立ちます。
![phi[rel] = K[phi]*(phi[b]-phi[a])](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math29.png) ![tau[a] = 0](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math31.png) ![tau[b] = 0](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math33.png)
接続
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名前
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説明
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ID
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math72.png)
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駆動フランジ
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flange_a
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![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math91.png)
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被駆動フランジ
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flange_b
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![phi[rel]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math110.png)
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出力信号
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RO
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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to unit
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-
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生成される出力信号の単位
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変数
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記号
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単位
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説明
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ID
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![phi[rel]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math233.png)
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-
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出力信号
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phi_rel
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![phi[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math258.png)
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math270.png) の絶対角度
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flange_a.phi
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![phi[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math284.png)
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![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math296.png) の絶対角度
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flange_b.phi
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![tau[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math310.png)
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math322.png) に加えられるトルク
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flange_a.tau
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![tau[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math336.png)
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![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2782/file01782/math348.png) に加えられるトルク
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flange_b.tau
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定数
参照
1D メカニカルの概要
このトピックで説明したコンポーネントの出典は Modelica Standard Library です。著作権情報およびオリジナル文献を参照するには、 ここ をクリックしてください。
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