Translational Spring, Damper, Actuator

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2 フレーム間に剛性、減衰、駆動を適用します。

下図は、2 つのエンドフレームで同時に作動する、ばね、ダンパ、力アクチュエータを示したものです。これらの 3 要素は、単一の変形ダンパアクチュエータ (TSDA) として組み合わせます。接続の矢印が開始フレームから終了フレームを示しているとすると、終了フレーム上の TSDA の合力は、 F(t) + D + K (s-L) で表されます。ここで、s は、SDA の瞬間長で、L は、変形前のばね長です。また、D は粘性減衰係数、F(t) はアクチュエータ内の所定の力を示します。

接続

名前	説明	色
frame_a	力ドライバの内部 (グレー表示) フレーム	Gray
frame_b	力ドライバの外部 (中空) フレーム	White
	力の作動規模を指定する実数の信号入力	Navy blue