PrincipalNormal(C, t) コマンドは、曲線 C について、その主法線ベクトルの方向にあるベクトルを計算します。このベクトルは正規化されておらず、曲線 C の単位法線ベクトルのスカラー倍となることに注意して下さい。C が R^3 内の曲線である場合には、このコマンドの結果は通常、TNBFrame(C, t, output=['N']) からの出力とは異なります。

曲線 C は、ベクトルまたはベクトル値の手続きとして指定できます。この指定が、返されるオブジェクトの型を決定します。

t が指定されていない場合には、この関数は、C の成分を用いて適切な変数名を決定しようと試みます。これを行うには、C の成分に含まれる型 name の不定元を全てチェックし、定数であると決定されたものを削除します。

結果の集合が単独の成分からなる場合には、その成分が変数名となります。複数の成分がある場合には、エラーが起こります。

C について座標系の属性が指定されている場合には、曲線はその座標系で解釈されます。それ以外の場合には、曲線は現在のデフォルト座標系にある曲線として解釈されます。その 2 つに互換性がない場合には、エラーが起こります。

with(VectorCalculus):

Warning, the assigned names <,> and <|> now have a global
binding
Warning, these protected names have been redefined and
unprotected: *, +, ., Vector, diff, int, limit, series

PrincipalNormal( <cos(t),sin(t)>, t );

PrincipalNormal( <cos(t),sin(t),t> );

PrincipalNormal( t -> <t,t^2,t^3> );

SetCoordinates( 'polar' );

PrincipalNormal( <a*exp(-t),t> ) assuming a::constant,a>0:
simplify(%);