Relative Angular Acceleration Sensor

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2 つのフランジ間の相対角加速度を測定します。

Relative Angular Acceleration Sensor コンポーネントは、接続する 2 つの回転フランジ間の相対回転加速度に比例した出力信号を生成します。次の方程式が成り立ちます。

接続

名前	説明	ID
	駆動フランジ	flange_a
	被駆動フランジ	flange_b
	出力信号	RO

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明
to unit		-	生成される出力信号の単位

変数

記号	単位	説明	ID
	-	出力信号	a_rel
		の絶対角度	flange_a.phi
		の絶対角度	flange_b.phi
		に加えられるトルク	flange_a.tau
		に加えられるトルク	flange_b.tau