回転バネ・ダンパ

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回転バネ・ダンパ

線形 1-D 回転バネ・ダンパ系

このコンポーネントは、並列に接続されたバネとダンパからなります。二つの質量またはギアの間に接続して軸の弾性と減衰を表したり、質量やギアとハウジング（回転固定コンポーネント）との間に接続してその要素とハウジングとの連結をバネとダンパで表すこともできます。コンポーネントの式は、

接続

名前	説明	ID
	左駆動フランジ。フランジ軸は、切断面に入り込む方向です。	flange_a
	右駆動フランジ。フランジ軸は、切断面から外に向かう方向です。	flange_b

変数

記号	単位	説明	ID
		の角度。	phi_x
		に対するの角度	phi_rel
		に対するの回転速度	w_rel
		におけるトルク。	flange_x.tau
		におけるトルク	tau

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
	-		バネ定数	c
	-		減衰係数	d
			バネの自然回転角	phi_rel0
	0.0001	rad	の公称値	phi_nominal
State Selection	状態として使用したい	-	との状態としてのプライオリティを選択	stateSelect

初期条件

記号	デフォルト	単位	説明	ID
	-	rad	相対回転角	phi_rel.start
	-		相対角速度	w_rel.start
	-		相対角加速度	a_rel.start
	-		フランジ間のトルク	tau.start