Translational Friction - MapleSim Help

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Translational Friction

2 つの滑動体の間に生じる接触摩擦

The Translational Frictionコンポーネントは滑動体同士の接触によって生じる摩擦を表します。摩擦トルクは 2 つのフランジ間の相対速度の関数で、ストライベック摩擦とクーロン摩擦の和に近似します。,未満では、摩擦との関係は線形と考えます。

F = v[rel]*f+piecewise(abs(v[rel]) >= v[th], signum(v[rel])*(F[C]+(F[brk]-F[C])*exp(-c[v]*abs(v[rel]))), v[rel]*(F[C]+(F[brk]-F[C])*exp(-c[v]*v[th]))/v[th])

F = v[rel]*f+piecewise(v[th] <= abs(v[rel]), signum(v[rel])*(F[C]+(F[brk]-F[C])*exp(-c[v]*abs(v[rel]))), v[rel]*(F[C]+(F[brk]-F[C])*exp(-c[v]*v[th]))/v[th])

(1)

F*vs*v[rel]

For more information about the commands used above, see the plot, eval, and rhs pages in the Maple help system.

接続

名前	説明	ID
	左の駆動フランジ。フランジ軸は切削面に対して内向きです。	flangea
	中央の被駆動フランジ。フランジ軸は切削面から外向きです。	flangeb