強制移動 - MapleSim Help

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並進移動コンポーネントは、入力ベクトルに基づき flange に強制的に 1-D の並進を与えます。入力ベクトルには位置、速度、加速度の三つの成分があり、成分どうし

強制移動

並進移動コンポーネントは、入力ベクトルに基づき flange に強制的に 1-D の並進を与えます。入力ベクトルには位置、速度、加速度の三つの成分があり、成分どうし整合性がとれている必要があります。

s = s[flange]-piecewise(useSupport, s[support], 0)

接続

名前	説明	ID
と support の間の距離	コンポーネントの支持・ハウジング。	support
u	入力信号。 flange の位置、速度、並進加速度。	u
	入力信号に従って運動することを強制されるフランジ。	flange

変数

記号	単位	説明	ID
		の加速度	a
		との間の距離	s
		の位置	flange.s
		の位置	support.s
		の速度	v

パラメータ

記号

デフォルト

単位

説明

Use Support Flange

false

機械並進ポートが on か off かを表します。

•	true - 並進ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。

•	false - 並進ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートは表示されず、フランジポートの位置、速度、加速度が入力信号に等しくなる。