名前

説明

ID

左駆動フランジ。フランジ軸は、切断面に入り込む方向です。

flange_a

右駆動フランジ。フランジ軸は、切断面から外に向かう方向です。

flange_b

記号

単位

説明

ID

フランジ間の相対速度

v_rel

フランジ間の相対距離

s_rel

 の絶対位置

flange_a.s

 の絶対位置

flange_b.s

力

f

fc

バネ力を上限とする減衰力

fd

fd2

 に加えられた力

flange_a.f

 に加えられた力

flange_b.f

-

バネが力を発生しているとき true となる

接触

記号

デフォルト

単位

説明

ID

State Selection

状態として使用したい

-

 と  の状態としてのプライオリティ

stateSelect

0.0001

m

 公称値

s_nominal

-

バネ定数

c

-

減衰係数

d

バネの自然長

s_rel0

1

-

バネ力の指数

n

記号

デフォルト

単位

説明

ID

-

m

 と  の間の相対距離

s_rel.start

-

相対速度

v_rel.start

-

フランジ間の力

f0

true

-

contact0