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速さに比例するトルク
トルク対速さの線形関係
このコンポーネントは、フランジの角速度に比例するトルクをモデル化したものです。Torque Direction パラメータは、速度が反転したときのトルクの符号を決定します。
![tau = -tau[nom]*piecewise(TorqueDirection = true, abs(omega), omega)/omega[nom]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math26.png)
![phi = phi[flange]-piecewise(useSupport = true, phi[support], 0)](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math36.png)
 ![tau = tau[flange]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math47.png) ![tau = -tau[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math48.png)
接続
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名前
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説明
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ID
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flange
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トルクが作用するフランジ。
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flange
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flange の support に対する角速度
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支持フランジ。接続がなければ地面に固定されています。
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support
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変数
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記号
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単位
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説明
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ID
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 でのトルク
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tau
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![tau[flange]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math188.png)
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 でのトルク
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flange.tau
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![tau[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math215.png)
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 でのトルク
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support.tau
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コンポーネントの絶対角
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phi
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![phi[flange]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math267.png)
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 での角度
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flange.phi
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![phi[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math294.png)
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 での角度
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support.phi
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 での角速度
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w
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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Use Support Flange
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false - 回転ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンにポートは表示されず、コンポーネントは内部で接地される。
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-
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機械回転ポートが on か off かを表します。
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•
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true - 回転ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンにポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。
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•
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false - 回転ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンにポートは表示されず、コンポーネントは内部で接地される。
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useSupport
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![tau[nom]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math425.png)
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-
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公称トルク
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tau_nominal
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このコンポーネントは、フランジの角速度に比例するトルクをモデル化したものです。Torque Direction パラメータは、速度が反転したときのトルクの符号を決定します。
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true
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-
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許される値：
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•
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false: 回転両方向でトルクの向きが異なる
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TorqueDirection
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![omega[nom]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math518.png)
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-
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公称速度。正の値のみ。
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w_nominal
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初期条件
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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![phi[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math587.png)
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-
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rad
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support に対する flange の角度
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phi_start
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![omega[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math609.png)
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-
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flange の support に対する角速度
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w_start
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![tau[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2794/file01794/math631.png)
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-
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flange に作用する加速トルク
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tau_start
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関連項目
トルクドライバ
1-D メカニカル概要
この記述に出てくるコンポーネントは Modelica Standard Library のものです。著者や著作権の情報を含む元の文書を閲覧するには、ここ をクリックしてください。
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