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Prescribed Rotation
入力信号を 3 次元回転運動に変換する運動ドライバ
規定回転運動ドライバは、ジョイントの回転が入力信号で規定されていて自由に変位できないことを除くと球形ジョイントと同じです。
接続
名前
説明
frame_a
ジョイントの内部フレーム (グレー表示)
frame_b
ジョイントの外部フレーム (中空)
実数の信号入力 ( で定義された軸での回転を指定する 3 つの信号の配列)
パラメータ
記号
デフォルト
単位
ID
-
入力信号にマッピングされる部品固定の連続回転を示します。たとえば、 は、x 軸、y 軸 および z 軸を基準にした連続回転 (123 - オイラー角) を示します。
RotType
参照
マルチボディの概要
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