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Home : Company : Maplesoft Webinars : Web Seminar Categories : Online Webinar : Maple und den Bahnplanung mit Splines für einen selbstfahrenden Roboter

Maple und den Bahnplanung mit Splines für einen selbstfahrenden Roboter

Maplesoft March 9, 2010: 14:00 - 15:00 (UTC+01:00) Amsterdam, Berlin, Bern, Rome, Stockholm, Vienna Related Products

Webinar vorbereitet und veranstaltet von der Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften (ZHAW)

Dieses Webinar wird in Deutsch in Partnerschaft mit der ZHAW vorgestellt.

So gibt es z.B. einen robotischen Staubsauger, der auf vier Rädern fährt. Ein starres und ein frei bewegbares Stützrad sind antriebslos, bei den beiden anderen Rädern lässt sich die Geschwindigkeit individuell einstellen. Dadurch ist es möglich, den Roboter längs einer Bahnkurve zu bewegen.

In diesem Seminar lernen Sie, wie man mit Maple aus wenigen vorgegebenen Punkten eine glatte Bahn erzeugen kann. Basierend auf diesen Bahndaten werden die Steuerdaten für den Roboter berechnet.

Joachim Wirth
Dipl.-Math., Dr. sc. techn.
Dozent für Mathematik

Christoph Zaugg
Dipl. Math. ETH
Dozent für Mathematik

Nadin Stahn
Dr. rer. nat.
Dozentin für Mathematik

Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften (ZHAW)
Die ZHAW ist eine der größten und produktivsten Fachhochschulen in der Schweiz, mit einer starken Präsenz sowohl national als auch international. Unter den charakteristischen Merkmale der ZHAW sind Interdisziplinarität und einen engen Bezug zur täglichen Arbeitspraxis.

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