Maple
シンプルな操作性の高度数学ソフトウェア
• 教育機関向け Maple • 学生向け Maple • Maple Learn • Maple Calculator App • 企業及び官公庁向け Maple • Maple Flow • 個人利用向け Maple
内蔵されている物理コンポーネントやシグナルフローのブロックから選択して、モデルを簡単に組み立てることができます。
専用のアドオン・コンポーネント・ライブラリを使用することで、シミュレーションを高速化し、モデルに忠実さを加えられます。
数式を指定することで、ユーザー独自のカスタムコンポーネントを簡単に生成できます。
MapleSimは、逆運動学や振動解析などのカスタマイズされた解析を開発できる、強力で数学的なプログラミング言語を提供します。
オープンスタンダードなモデリング言語Modelicaをベースに、以下の機能を備えています。
ユーザーは、システムレベルの方程式やパラメータにアクセスして、モデルを簡単に改良できます。そして、それを設計概念のテストやシミュレーション解析に利用することができます。
モデルが複雑になってもMapleSimが計算を処理してくれるため、結果にいつでもアクセスできます。ロイヤリティフリーでコールバック不要のコード生成機能は、モデルを他のツールにエクスポートすることを容易にし、費用対効果を高めます。
弊社のMapleSimコネクタ製品群により、MapleSimモデルを既存のツールチェーンと統合することが可能です。
MapleSimは、以下の機能により、既存の設計ファイルを再構成できます。
MapleSimまたはMapleSimの接続アドオン製品を使用して利用可能なコードは以下の通りです。
モデルを開発した後は、その用途をさらに広げることができます。
AEMK社のDeltaBotロボットは、剛体のアームの代わりにケーブルを使用することで、移動慣性と機械設備のコストを削減しています。DeltaBotのシンプルな設計と拡張性は、既存のオートメーション環境に簡単に統合できることを意味しています。DeltaBotは、1分間に120回以上のピック＆プレースサイクルが可能です。
AEMK Systems社は、継続的な研究開発プログラムの一環として、MapleSimを使用してDeltaBotシステムのモデル化とシミュレーションを行い、リアルタイムのHIL（Hardware-in-the-Loop）テストに使用しています。
MapleSimは、6自由度へシステムの洞察を提供し、ユーザーがシステムの挙動に関するアイデアや結論を素早く導き出すことができる柔軟性を備えていました。
宇宙産業において、ローバーのプロトタイプの設計、製造、テストには非常にコストがかかります。システムテストは通常、設計/テストプロセスの後半にならないと行われないため、開発期間が長くなる傾向にあります。
ウォータールー大学（UW）の機械・メカトロニクス工学部は、カナダ宇宙庁（CSA）と共同で、MapleSimを用いて、太陽電池式惑星探査機のテストプラットフォームを開発しました。
このアプローチにより、ローバーのプロトタイプが利用可能になる前に、シミュレーションループ内でのコンポーネントテストが可能になりました。このテストプラットフォームを使用することで、火星の環境のように実験室では再現が難しいシナリオや、まだ入手できない部品をモデル化でき、入手可能なハードウェア部品はソフトウェアモデルと通信してリアルタイムにシミュレーションを行うことができます。
MapleSimの標準コンポーネントライブラリの利用に加えて、カスタムコンポーネントも簡単に開発できました。傾いた面が火星で受ける日射量を推定するモデルは、MapleSimのカスタムコンポーネントブロックを使って実装されました。MapleSimは、短期間で忠実度の高いモデルを作成することができ、プロジェクトの成功に重要な役割を果たしました。
Maplesoft Engineering Solutionsは、お客様のプロジェクト要件を迅速に満たすための専門知識と技術を提供します。プロフェッショナル・サービスには、製品設計の検証と最適化、イン・ザ・ループ・シミュレーション (xILS) のためのコード開発、解析・設計計算ツール、カスタマイズされたトレーニングなどがあります。
Maplesoft Engineering Solutionsのターンキーソリューションでは、初期モデルを迅速に納品することで、低労力で自社プロジェクトのバーチャルコミッショニングを試すことができます（モデリングの専門知識は必要ありません）。
