• 新しい摩擦係数タイヤ（COFT）コンポーネントを活用して、非空圧タイヤの特性をシミュレートします。これにより、屋内自律型ロボットのドリフト状態のモデリングが可能になります。
• 実証用の表面やカスタムの地形を生成する新しいツールを使って、モデルをさまざまな地形でテストし、それを使って車輪の応答をテストすることができます。地形は、方程式から生成したり、MapleSimアプリを使用してExcelからデータポイントをインポートすることができます。
• 減衰過渡計算法を使用できるようになり、タイヤスリップ計算の柔軟性が向上しました

• ウィンチの3D巻上げ効果をシミュレートします。アドオン製品MapleSim Ropes and Pulleys Libraryに含まれるWinch 3Dコンポーネントは、材料が巻き取られたり、巻き戻されたりする際の、追加の質量、慣性、直径の変化を考慮します。

• アップデートされたMapleSim CAD Toolboxアドオンは、最新のCADファイルをインポートします。Inventor®、NX®、SOLIDWORKS®、CATIA ®V5、Solid Edge®、3D ACIS ®Modeler、Pro/Engineer ®/ PTC ®Creo Parametric™、Parasolid®、AutoCAD ®3D、I-deas®などの最新バージョンに対応しています。
• MapleSim Connector for FMIでは、イベントを処理する際の可視性が向上しました。  エクスポートされたFMU固定ステップソルバは、積分中に「中間」ステップ値を決定するオプションを持つようになりました。離散イベントの遷移を発生時にキャッチすることで、安定性と速度のバランスを取ることができます。
• コマンドラインからMapleSimを実行する際に、モデルの完全な3Dの可視化を得ることができます。MapleSim Insightで利用できる高品質な3Dおよび2Dのプロットとビジュアルに、MapleSim APIからもアクセスできるようになりました。

新しいMapleSim Web Handling Library は、ロール toロールのプロセスをより良くシミュレートするためのリソースを追加します。このアドオンライブラリを使用することで、紙、プラスチック、ホイルを扱う際の張力やトルクをモデル化し、ウェブ速度やコントローラを最適化してウェブのスリップを低減することができます。

• マシンのより大きなシステムレベルのマルチドメインモデルの一部として、ウェブの動作を理解し、改善します。
• 張力、トルクブレーキ、ローラースリップのシミュレーションが可能なロール to ロールプロセスのシステムレベルのモデリングにより、ローラーやドラムの張力や牽引力を作成、解析できます。
• ウィンドドラム、ニップローラー、ダンサー、アキュムレータなどの専用部品を使って、忠実度の高いモデルを簡単に開発できます。

MapleSim Insight は、機械メーカーに強力なシミュレーションベースのデバッグ機能と3D可視化機能を提供し、オートメーションツールに直接接続することができます。2021.2のリリースでは、MapleSim Insightはより多くのコントローラ開発ツールとの接続が可能となり、パフォーマンスと可視化機能が向上しました。

• MapleSim Insight が Ethernet/IP に対応しました。このプロトコルを使用して、制御コードを仮想マシンの入出力にリンクすることができます。その結果、MapleSim Insightは、バーチャルコミッショニングのワークフローにおいてCODESYSのようなツールや、Rockwell Studio 5000 ®EnvironmentやMathWorks ®Simulinkのようなコンパイル済みのFunction Mock-up Units（FMU）をサポートする他のツールと連携できるようになりました。
• 計算機能の強化により、重要な部分でのパフォーマンスが向上し、高精度なリアルタイムのユースケースに適しています。
• 新しい診断情報では、通信の遅延やモデルの計算時間などをフィードバックし、情報を提供します。

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