Maple
シンプルな操作性の高度数学ソフトウェア
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MapleSimでは、新しく設計した仮想モデルをコントローラに対して実行し、パフォーマンスのテストと微調整を行うことができます。
MapleSimの忠実度の高いシミュレーションは、コントローラ設計用の仮想テストベッドを提供します。
制御エンジニアは、マシンの仮想プロトタイプに対して仮想PLCコードを実行することで、テストやデバッグを行うことができます。
これにより、コントローラの開発を機械設計と並行して行うことができ、物理的なマシンの試運転のスケジュールを短縮することができます。また、機械設計が確定する前にエラーを早期に発見することも可能です。コスト削減を実現し、納期と予算に応じた機械の納入に対する信頼を皆さまのお客様から得ましょう。
MapleSimの柔軟なコード接続オプションの使用方法は、こちらで詳しく説明されています。
MapleSimデジタルモデルを作成することで、製品を仮想的に表現できます。これは、バーチャルコミッショニングやデジタルツインを適用して業務をステップアップさせるための第一歩となります。
デジタルツインは、物理的な製品に対応する仮想モデルで、リアルタイムの操作データフィードで拡張され、物理的な製品と同じように反応できるものです。 これは、診断、設計変更、メンテナンスのための製品との強力なコネクションとして機能します。
デジタルモデルは、製品ライフサイクルの次のような段階で活用できます。
AWS IoT TwinmakerやOracle IoT Cloud Infrastructureなどのクラウドベースのデジタルツインソリューションを使用して運用データの更新を自動化すると、産業システムや設備のシミュレーションに多数の機械を含めることができます。これにより、予測モデリング、リアルタイムの故障検出、ラインスループットの向上によるコスト削減が可能になります。
機械のデジタルツインとMapleSimモデルを使用することで、次のような生産プロセスを向上させる付加価値が得られます。
MapleSimモデルをデジタルツインプラットフォームに接続して調整を自動化し、稼働しているマシンにリアルタイム診断を導入する手順をご覧ください。
新しい水平射出成形機の性能要件を満たすために、Niigon Machines Ltdのエンジニアは、すでにエンドカスタマーの現場にすでに配備されているマシンのコストのかかる改修の選択に直面しました。
MapleSimを使ったバーチャルコミッショニングの技術により、Niigon社のエンジニアは、顧客の現場からハードウェアを取り外すことなく、生産機械のモデル化、解析、最適化を行うことができました。Niigon社は、MapleSim でシミュレーションベースのモデルを開発し、生産速度が上がったときに物理的なマシンで見られる振動の問題を再現しました。このモデルを検証した後、同社の制御エンジニアは、このモデルを仮想テストプラットフォームとして使用し、制御コードの診断を行いまし。その際、すべて現場を訪問する必要はありませんでした。
モデルベースの制御テストは、バーチャルコミッショニングの主な利点です。エンジニアはソフトウェアだけを使用して無数のシナリオを実行できるため、何週間にも渡る現場での物理的なテストの時間を節約し、機械の損傷をも防ぐことができます。
2つの主要な最適化戦略を実施した後、Niigon社はハードウェアのアップグレードをすることなく、機械のサイクルタイムを25%以上短縮し、稼働中の発振の問題を効果的に解消することに成功しました。
「Simulink®にエクスポートできることは、我々にとって非常に重要なことでした」とMikael Norrlöf氏は語ります。「MapleSimで作成したモデルを、ワークフローを変更することなく、シームレスにテスト環境に統合できました。これは、モデル作成にMapleSimを採用することを決めた重要な要因です。」
世界中で25万台以上のロボットを導入しているABBのロボティクスビジネスユニットのエンジニアは、ロボットマニピュレータの設計と制御の難しさを理解しています。彼らの設計プロセスでは、シミュレーションモデルを使った厳密なテストが必要ですが、うまく通信できないテストツールを使っていると、これは非常に面倒な作業になっていました。
ABB社は、Simulinkで構築された複雑なテスト環境を使用して、システムレベルのテストを行っています。そのため、MapleSimのデジタルモデルをSimulink®に直接エクスポートできることが極めて重要でした。この機能はアドオン製品のMapleSim Connectorによって提供されます。MapleSim Connector は、記号的なシステム方程式からS-functionブロックを自動的に作成し、コンパクトで非常に効率的なコードを作成します。
ABB社はMapleSimを使用して、柔軟なジョイント、ギア、動的摩擦を含む高忠実度のマニピュレータモデルを開発しました。そして、MapleSimのグラフィカルインターフェース(GUI)により、方程式を導出して操作する必要がなくなり、マニピュレータのモデル化に要する時間が劇的に短縮されることを発見しました。
MapleSimを使用することで、ABB社のエンジニアは、これまで1つのモデルを作成するのにかかっていた時間と同じ時間で、複数のモデルを作成できるようになりました。ABB社は、モデルの開発とテストにかかる時間を劇的に削減し、迅速な立ち上げと既存のツールチェーンの改善を実現しました。
Maplesoft Engineering Solutionsは、お客様のプロジェクト要件を迅速に満たすための専門知識と技術を提供します。プロフェッショナル・サービスには、製品設計の検証と最適化、イン・ザ・ループ・シミュレーション (xILS) のためのコード開発、解析・設計計算ツール、カスタマイズされたトレーニングなどがあります。
Maplesoft Engineering Solutionsのターンキーソリューションでは、初期モデルを迅速に納品することで、低労力で自社プロジェクトのバーチャルコミッショニングを試すことができます（モデリングの専門知識は必要ありません）。
